Astrobotic授予NASA合同,为下一个Gen Space任务开发Ultranav智能相机

美国宇航局为小型企业创新研究(SBIR)II期奖提供了Astrobotic,以继续开发超级大世纪,一种低成本,自主,视觉导航系统的航天器。该系统具有广泛的应用,从地球卫星服务到挑战空间目的地,如月球杆或火星山脉等空间目的地.Ultranav,短暂的超紧凑的独立视觉相对导航,包括一个高品质的紧凑型相机内置计算机携带经过验证的加速计算机视觉算法套件。该系统针对空间应用进行了优化,如Rendezvous和对接,精密行星着陆和自主罗孚导航。它可以包装为独立的传感器或一部分的较大导航系统,与特定特定的算法一起定制,并与各种各样的航天器类型集成,从小型立方体一直到大型人类着陆。

Ultranav提供的视觉导航对于现代航天器在超出GPS范围之外的目的地运行的现代航天器至关重要,例如月球和深空。在这些设置中,可以使用基于视觉的技术而不是GPS来准确地定位宇宙飞船的位置。即使在GPS可用时,视觉导航也可以确保在临界机动中的安全性,例如其他航天器附近的安全性。

Ultranav通过拍摄航天器周围的图像来执行视觉导航,这可以包括邻近的航天器或行星表面。然后,其算法识别这些图像中的功能,并将它们与具有已知尺寸的预加载映射匹配。这反过来用于计算相对于这些功能的航天器的位置。随着航天器移动,在图像中的特征中进行位置,使得能够跟踪航天器的运动。

UltraNAV设计的尺寸小,重量,功耗,以及为更广泛的商业和低预算空间特派团市场提供高级视觉导航和感知的成本。传统上,与视觉传感器的航天器需要昂贵的开发来集成不同的相机,计算机和图像处理软件,限制了这些先进技术主要用于高预算,旗舰任务。

“UltraNav在Astrobotic的现有工作中建立了廉价,可靠和易于使用的视觉导航工具,并在GPS拒绝应用中展示了我们在GPS拒绝应用中的导航和着陆的专业知识,”UltraNAV计划的主要调查员Chris Owens表示。 “在美国宇航局SBIR资金的帮助下,我们将继续开发一个紧凑的视觉空间导航系统,供小卫,月球兰,表面覆盖使用。”

除了销售或授权超越其他航天器开发人员和公司之外,天花毒能将使用该技术,即将到来的任务和车辆,例如其Perebrine Lunar Lander的精密着陆和其Cuberover和Polaris Rovers的视觉导航。

AstrBotic的超级超级合约价值超过75万美元,是美国国家航空航天局SBIR计划的一部分,是美国国家航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航空航天局的一部分美国小企业投资的一部分,具有前途的新技术,其福利与美国国家航空航天局的未来目标保持一致。该奖项将使天体毒动量能够继续,并在其先前的NASA SBIR阶段合同下对超级工作的成功工作进行建立。

本公告于2020年6月3日提交。

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