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英国,其他欧洲航天机构在摩洛哥测试火星机器人技术

在摩洛哥的伊本·白图泰测试中心进行流动站测试。照片由英国航天局提供。

据我们所知,火星是唯一一个完全由机器人组成的星球!由于命令到达火星需要花费时间(单程八分钟),因此手引导机器人每天只能行驶几十米。

英国开发的新软件将改变这一状况,使未来的火星漫游者能够自行决定去往何处以及如何到达那里,每天行驶一公里,从而为每次任务提供更多的科学回报。

英国是机器人技术的全球领导者,政府正在与企业和学术界合作,鼓励对技术进行进一步投资,作为现代工业战略的一部分。

英国航天局增长总监凯瑟琳·梅林·琼斯说:“火星是很难安全降落的行星,因此它’对于每次成功触地得分的发现,最大化发现至关重要。这样的新自主机器人技术将有助于进一步解锁火星’ mysteries and I’我很高兴英国在这一前沿领域发挥关键作用。”

英国各地的公司和大学,包括空中客车防御与太空公司,泰雷兹·阿莱尼亚太空公司,Scisys,King’伦敦学院,斯特拉斯克莱德大学和GMV-UK于12月在摩洛哥的伊本·白图泰测试中心参加了软件测试。

Over the course of a month the team, consisting of engineers from companies all across 欧洲 was coordinated by representatives from the 英国航天局 as well as the German, French, Spanish, Italian and 欧洲an 空间 Agencies (ESA). They tested a variety of new technologies, including data fusion systems, a 即插即用 sensor suite and an open-source operating system for robotic control.

斯蒂夫尼奇的空中客车公司是新的欧洲航天局(ESA)ExoMars火星探测器的总承包商,该探测器将于2020年在火星上着陆。继去年的公开竞争之后,英国航天局将在此宣布新的英国制造的火星探测器的名称。弹簧。

英国航天局是ExoMars在欧洲的第二大捐助国,已为飞行任务投资了2.87亿欧元,为仪器投资了1400万英镑。除了与欧空局成功进行谈判外,这还确保了英国航天部门的关键任务合同。

测试了什么技术?

ERGO自治框架:自治框架使漫游者无需人工干预即可自行做出决策。这些决定可能与漫游车到达目的地所需的路径有关。这也意味着流动站可以做出有关管理其资源的决定,例如关闭某些功能以节省电力。它还将使漫游车能够调查它认为有趣的事情,而操作员可能会错过这些事情。

INFUSE数据融合: 数据融合是将来自不同传感器和来源的数据融合在一起,以创建有用的信息(例如地图),然后漫游车就可以使用这些信息成功地穿越困难的火星景观。数据将由不同类型的摄像机,传感器,跟踪器和火炬提供,以使漫游车对周围的火星世界有一个完整的了解。

I3DS即插即用传感器套件: 流浪者需要各种传感器来使其能够看到,感知和理解火星世界。用一个‘plug-and-play’这种方法意味着可以根据任务要求轻松安装和拆卸传感器。传感器套件还具有一台独特的内置计算机,称为ICU(交互控制单元),该计算机将来自传感器的信号处理成信息,然后再将这些信息传递给Data Fusion系统。

ESROCOS操作系统: 机器人需要操作系统才能正常工作,就像您在家中的计算机,平板电脑,电话或笔记本电脑一样。操作系统提供机器人执行基本功能所需的低级软件和库。它还提供了其他软件(例如ERGO Autonomy框架和INFUSE Data Fusion)必须遵循的语言和框架,以创建一个统一的集成系统。换句话说,这是提供将所有其他系统和软件绑定在一起的规则的核心软件。

新的软件系统安装在称为“四轮”的流动站上‘Sherpa,’由德国机器人创新中心DFKI提供。

伊本·白图泰(Ibn Battuta)测试中心以14世纪的伊斯兰探险家的名字命名,并且是测试火星探测器的热门站点,因为红色多岩石的地形与红色星球的表面非常相似。

这些测试是一项名为“太空机器人技术战略研究集群”的计划的一系列研究项目的一部分,该计划由欧洲委员会通过Horizo​​n2020计划资助。

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