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天体授予NASA合同,为下一代太空任务开发Ultranav智能相机

NASA已将Astrobotic选为小型企业创新研究(SBIR)第二阶段奖,以继续开发UltraNav,这是一种低成本,自主的航天器视觉导航系统。该系统具有广泛的应用范围,从维修地球卫星到旅程,再到挑战性的太空目的地(如月球杆或火星山脉),UltraNav是超紧凑型独立视觉相对导航的缩写,由高质量的紧凑型相机和内置计算机,其中包含经过验证的加速计算机视觉算法套件。该系统针对太空应用进行了优化,例如会合和对接,精确的行星着陆以及自主的漫游车导航。它可以包装为独立传感器,也可以作为较大导航系统的一部分进行包装,可以根据特定任务算法进行定制,还可以与各种航天器集成在一起,从小型的CubeSat一直到大型的人类着陆器。

UltraNav提供的视觉导航对于在月球和深空等GPS无法到达的目的地运行的现代航天器至关重要。在这些情况下,可以使用基于视觉的技术代替GPS来精确定位航天器的位置。即使有GPS,视觉导航也可以确保关键操作(例如其他航天器附近的操作)的安全性。

UltraNav通过拍摄航天器周围环境的图片进行视觉导航,其中可能包括相邻的航天器或行星表面。然后,其算法会识别这些图像中的特征,并将其与具有已知尺寸的预加载地图匹配。依次用于计算航天器相对于这些要素的位置。随着航天器的移动,图像中要素的位置也随之移动,从而可以跟踪航天器的运动。

UltraNav具有体积小,重量轻,功耗和成本低的特点,旨在使更先进的视觉导航和感知功能可用于更广泛的商业和低成本太空任务市场。传统上,带有视觉传感器的航天器需要昂贵的开发来集成不同的相机,计算机和图像处理软件,从而将这些先进技术的使用主要限制在高预算,旗舰任务中。

“ UltraNav建立在Astrobotic先前的工作基础上,开发了廉价,可靠且易于使用的视觉导航工具,并展示了我们在GPS拒绝应用程序中的导航和着陆方面的专业知识,” UltraNav计划的首席研究员Chris Owens说。 “借助NASA SBIR的资助,我们将继续开发一种紧凑的视觉空间导航系统,供小型卫星,月球着陆器和地面漫游车使用。”

除了向其他航天器开发商和公司出售或许可UltraNav之外,Astrobotic还将将该技术用于自己即将进行的任务和飞行器,例如Peregrine月球着陆器的精确着陆以及CubeRover和Polaris漫游者的视觉导航。

天体的UltraNav合同(为期两年,价值75万美元)是NASA SBIR计划对美国小企业的年度投资的一部分,这些小企业采用有前途的新技术,其收益与NASA的未来目标高度一致。该奖项将使Astrobotic得以继续并在UltraNav根据先前的NASA SBIR第一阶段合同进行的成功工作基础上继续发展。

该公告于2020年6月3日发布。

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